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Empirical: a(n) = 3*a(n-3) + a(n-5) - 2*a(n-8) - 4*a(n-9) - a(n-11) + 2*a(n-14) for n>17.

Empirical g.f.: x*(5 + 6*x + 12*x^2 + x^3 - 2*x^4 - 6*x^5 - 19*x^6 - 24*x^7 - 46*x^8 - 6*x^9 + 7*x^10 + 27*x^11 + 8*x^12 + 5*x^13 - 2*x^14 - x^15 - x^16) / ((1 + x)*(1 - x + x^2)*(1 - x^2 - x^3)*(1 - 2*x^3)*(1 + x^2 - x^3 + x^4 - x^5)). - Colin Barker, Oct 29 2018

Empirical: a(n) = 5*a(n-5) +4*a(n-6) +a(n-7) +4*a(n-8) +5*a(n-9) -6*a(n-10) -12*a(n-11) -a(n-12) -13*a(n-13) -16*a(n-14) -7*a(n-15) +13*a(n-16) +2*a(n-17) +20*a(n-18) +24*a(n-19) +15*a(n-20) -3*a(n-21) -2*a(n-22) -20*a(n-23) -44*a(n-24) -11*a(n-25) +9*a(n-26) -82*a(n-27) -30*a(n-28) +19*a(n-29) -21*a(n-30) -108*a(n-31) +132*a(n-32) +43*a(n-33) -68*a(n-34) +17*a(n-35) +171*a(n-36) -171*a(n-37) +66*a(n-38) +206*a(n-39) -46*a(n-40) -124*a(n-41) +214*a(n-42) -29*a(n-43) -283*a(n-44) +123*a(n-45) +129*a(n-46) -251*a(n-47) -6*a(n-48) +164*a(n-49) -17*a(n-50) -121*a(n-51) +216*a(n-52) +51*a(n-53) -79*a(n-54) +40*a(n-55) +58*a(n-56) -21*a(n-57) -16*a(n-58) +32*a(n-59) -3*a(n-60) -47*a(n-61) -29*a(n-62) -9*a(n-63) -2*a(n-64) -11*a(n-65) -2*a(n-66) +10*a(n-67) -6*a(n-69) +12*a(n-70) +3*a(n-71) -4*a(n-72) -3*a(n-73) +3*a(n-74) +a(n-75) -3*a(n-76) for n>84.